日本原厂直销MTL机器人手腕编码器电机 日本 MTL MDH‑4006 空心轴驱动电机，MDS/MDH‑40 系列，集成 20 位编码器，分辨率 1296000P/R。机身外径 φ40mm，最大扭矩 0.33N・m，最高转速 450 转 / 分，空心孔径 φ6mm，支持穿气管、走线

日本原厂直销MTL机器人手腕编码器电机
日本原厂直销MTL机器人手腕编码器电机

日本 MTL MDS/MDH‑40 系列是一体化精密旋转驱动单元，电机与编码器集成一体，主要面向末端执行器、θ 轴输送对准工位、生产设备自动化以及机器人手腕场景开发，是自动化设备里面小型高精度回转机构的优选部件，大量应用于检测仪器、实验成套设备、半导体装置、小型机器人等领域。

产品树干外径 φ40mm，机身长度拥有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种规格，方便根据设备内部安装空间做选型。MDH 版本为空心轴结构，标准空心孔径 φ6mm，可用于走线、穿气管，适配旋转通气、线缆穿过转轴的设备结构设计。

性能层面，该系列最大扭矩分为 0.33N・m、0.70N・m、1.00N・m 三档可选，最高工作转速 450 转每分钟。内置 20 位单圈编码器，标准分辨率可达 1296000P/R，角度分辨能力优秀，定位与重复定位精度高，运转平稳抖动小，能够保障对准、输送、手腕回转这类对角度控制要求严苛的动作稳定输出。

整机采用一体化集成结构，无需额外外置编码器，减少零部件数量，简化设备机械设计与装配工序，降低整机体积。相比普通步进电机，该系列扭矩更大、分辨率更高，空心轴版本拓展了管路走线的应用可能性。

该系列非常适合做机器人手腕、末端执行旋转机构、θ 轴对准工位、样品旋转输送机构。对于设备既要控制体积，又需要高精度角度控制的项目十分友好，是日系精密设备常用的微型驱动部件，可适配各类自动化成套设备集成配套。