Nidec-Sankyo机器人伺服马达 原厂现货
Nidec-Sankyo机器人伺服马达 原厂现货

详细介绍

MM500N2KBL4 是日本 Nidec-Sankyo（尼得科三协）S-FLAGⅡ 平台下 MM 系列中惯量交流伺服马达，是面向半导体、光学面板洁净自动化设备开发的专用伺服产品。尼得科三协深耕半导体真空机器人驱动领域多年，S-FLAGⅡ 伺服体系经过大量晶圆设备现场验证，在洁净室、准真空环境下具备稳定可靠的运动控制能力，MM500N2KBL4 作为该系列小功率机型，主打轻量化、低发尘、平稳启停，专门适配真空传输模块 VTM、小型洁净机械手内部的小幅精密运动轴。

核心参数

• 型号：MM500N2KBL4

• 品牌：Nidec-Sankyo 尼得科三协

• 额定功率：50W

• 额定扭矩：0.16N・m

• 瞬时最大扭矩：0.56N・m

• 额定转速：3000r/min，最高转速 6000r/min

• 额定电压：AC200~240V

• 额定电流：0.6A，瞬时最大电流 2.1A

• 转子惯量：中惯量

• 法兰规格：40mm 方形法兰

• 本体重量：约 0.4kg（无制动器）

• 编码器：内置高分辨率磁性绝对值编码器

• 输出轴：键轴输出，无刹车

• 配套驱动器：DA2YZ、DB6YZ 系列 S-FLAGⅡ 伺服驱动器

产品特点

1. 中惯量转子设计，抑制振动效果优异。相比低惯量电机，中惯量结构抗外部扰动能力更强，启停过程速度曲线平滑，可有效抑制机械手末端抖动，适合晶圆手臂短距离、高精度点位移动，减少基板晃动、碎片风险，满足半导体工艺对运动平稳性严苛要求。

2. 洁净型低发尘结构。电机内部密封结构优化，特殊润滑油脂，运转过程中粉尘析出量极低，可直接安装在洁净室、真空传输腔体内部，不会污染晶圆、光学基板等精密工件，是半导体 VTM 真空传输模组的标配电机。

3. 内置磁性绝对值编码器，环境适应性强。自研磁性编码器抗震动、抗水汽，相比光学编码器不易受粉尘影响，位置反馈持续稳定，上电无需原点复位，大幅简化设备控制逻辑，提升产线连续运行效率。

4. 紧凑轻量化机身。40mm 小方形法兰，整机体积小巧重量轻，可嵌入机械手手臂狭小空间，不会过多占用真空腔体有限空间，方便设备结构设计与集成。无刹车版本进一步缩短电机总长，适合垂直负载不大的水平传输轴。

5. 配套 S-FLAGⅡ 伺服驱动器，控制性能强C大。整套伺服系统支持自动共振抑制、自动增益调谐功能，可快速匹配机械结构特性，缩短设备调试周期；支持高速通讯，多轴同步运动精准，适配多关节机械手协同动作。

应用场景

主要用于半导体晶圆真空搬运机器人、VTM 真空传输模块、光学玻璃基板洁净搬运设备，也可用于实验室精密位移平台、小型精密装配机械手、FPD 面板检测设备。在真空腔体内部、Class1/Class10 高洁净车间等场景，实现工件快速、平稳、高精度的转运定位。该型号为无刹车版本，适合水平运动轴选型；垂直负载场景建议选用带制动器的同系列型号，防止断电滑落。